Una máquina industrial incluye tres cilindros A, B y C que deben funcionar como lo indica el GRAFCET siguiente:

La condición "m" corresponde al accionamiento del pulsador de Marcha/Paro. Los retrocesos y avance del vástago de los cilindros A, B, C son captados respectivamente por detectores de posición (a0, a1), (b0, b1), (c0, c1).
La tecla "B" del Millenium 3 debe permitir el retroceso de los vástagos de los tres cilindros con el fin de inicializar el sistema.
Las salidas del Millenium 3 irán conectadas a los accionadores de los cilindros A, B y C (distribuidores 4/2 biestables).